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目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它们的总体结构均有类似之处。
SMT贴片机的结构可分为：机架，PCB传送机构及支撑台，XY与Z/θ伺服定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。
1.机架
机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类：整体铸造式和钢板烧焊式。
2.传送机构与支撑台
传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，贴片完成后再将其送至下道工序。传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A、B、C3段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A、C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB的数量。
3.XY与Z/θ伺服定位系统
功能XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括XY传动机构和XY伺服系统。它的常见工作方式有两种：一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在X、Y方向贴片的全过程，这类结构在通用型贴片机（泛用机）中多见；另一种是支撑PCB承载平台并实现PCB在X、Y方向移动，这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机（转塔式）中，这类高速机中，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程。上述XY定位系统属于动式导轨结构。
4.光学识别系统
贴片头吸取组件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化成数字图像信号，经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中的数据进行比较，计算出吸嘴中心与元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元器件引脚与PCB焊盘重合。
5.贴片头
贴片头是贴片机关键部件，它拾取组件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置。贴片头的发展是贴片机进步的标志，贴片头已由早期的单头、机械对中发展到多头光学对中，下列为贴片头的种类形式。
6.供料器
供料器的作用是将片式元器件SMC/SMD按照一定规律和顺序提供给贴片头，以便准确方便地拾取，它在贴片机中占有较多的数量和位置，也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。随着贴片速度和精度要求的提高，近几年来供料器的设计与安装，越来越受到人们的重视。根据SMC/SMD包装的不同，供料器通常有带状（Tape）、管状（Stick）、盘状（Waffle）和散料等几种。
7.传感器
贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。
